2019东京车展前瞻：丰田 L4 自动驾驶载具首度亮相、将运用在 2020 东奥及残奥会

　　为了迎接 2020年奥运会及残奥会的到来，Toyota 也趁着本届东京车展的机会，展出了 Autono-MaaS 专用EV：e-Palette。作为奥运会及残奥会的全球合作夥伴，Toyota 通过提供多样化的移动出行解决方案，挑战为所有人提供自由的移动出行服务（Mobility for All）。2020年东京奥运会及残奥会

　　e-Palette 的主旨是为了实现舒适移动，因此采用前後对称的箱型设计，将轮胎配置在车体四角，确保了更加宽敞的车内空间。 同时内部采用论高矮都能方便使用的扶手和座椅，另外为了色弱的乘客在地板、内饰及座椅处都设计了颜色的亮度差，均体现了“Mobility for All”的精神。

　　为了高龄化社会，e-Palette 导入了无障碍上下车的车辆配置，导入更长的轴距、更平坦的底盘，车厢内部最多可同时乘坐4位使用轮椅的乘客、7位站立的乘客（如果同时为站立的乘客，可容纳包括操作员在内的20人）。另外大开口的滑动式车门、更低的底盘、电动坡道、精准的停车控制，让轮椅乘客在内，能使更多乘客的无障碍上下车。

　　前面提过，e-Palette 主要是进行往返 A-B 二地的运输工具，因此 Toyota 大胆将自动驾驶系统导入其中，包含专门开发的自动驾驶系统（自动驾驶控制硬体及软体、摄影机和LiDAR等传感器）以及高精度3D地图，实现低速自动驾驶（相当於SAE Level4），最高时速19km/h。

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　　另外 e-Palette 也能藉由 360 度即时探测周边存在的障碍物，根据周围状况运行最合适的驾驶速度。由於车辆配备了紧急制动刹车，所以在系统异常时，也可通过车辆配备的操作人员实现安全停车。而外观部分为了在自动驾驶时能与行人视线交流，采用了能让周围识别车辆状况的前车灯和後车灯。