自动泊车环境全景感知技术瓶颈已突破——专访追势科技CTO蒋如意博士

　　媒体:蒋博士,您好。请您先为我们做一下个人背景介绍吧。

　　蒋博士:大家好,我是追势科技CTO蒋如意。2012年我在上海交通大学完成博士学位,课题研究方向是计算机视觉与自动驾驶。毕业后加入哈曼,负责开发辅助驾驶系统的核心算法模块, 重点研究视觉超声融合算法,解决倒车过程中对障碍物安全的问题,是国内最早从事这方面产品研发的技术人员。2013年进入德尔福中国研发中心的智能驾驶研发团队,期间被派到德国参与欧洲团队Volvo智能前视项目开发。回国后作为德国团队与中国团队的技术接口,成功把算法导入到中国团队,并长城汽车的车型上实现了量产。2015年,作为首席科学家加入上海欧菲智能车联,主导了园区自动驾驶、记忆泊车、自动泊车、自动在线标定等核心算法模块的创新及落地。2019年,联合创立上海追势科技,目前担任CTO一职。

　　媒体: 作为一家新成立的自动驾驶科创公司,我们是出于怎样的战略思考把泊车场景作为一个主攻的方向呢?

　　蒋博士:我们团队对泊车场景有非常深入的理解和认知。首先,泊车是高频刚需的痛点场景且会在很长的时期内持续存在,这对供应商和主机厂商提出了更高的要求。其次,泊车作为低速特定场景,是商业化应用最丰富的场景,是通向完全自动驾驶的必经之路。目前汽车自动泊车功能前装普及率在逐年增加,但实际使用率很低。这说明泊车解决方案的全球竞争格局还没有最终定型,在技术和产品上都有着非常大的改进和升级的空间。我们团队十几年以来在泊车领域的技术沉淀和创新实践有了更好的应用空间,我们对自己提出的要求是:作真正的创新!开发出真正为人们所用,完全替代手动泊车的解决方案,彻底解决泊车难的痛点。

　　媒体:您认为目前制约消费者使用泊车系统的最大瓶颈是什么?

　　蒋博士:泊车系统想要提升用户体验,首先要做到全天候、全工况下都能快速、精准地感知车身周围的环境。 而当前,无论是国内还是国外,所有泊车系统的客户体验都差强人意,就是因为突破不了快速精准感知环境的瓶颈,导致自动泊车效率低于人工泊车,而被消费者所弃用。

　　媒体: 针对这个泊车系统的环境感知瓶颈问题,追势科技是如何解决的呢?

　　蒋博士: 环境全景感知的核心在于多传感器的融合算法。传感器自身性能参数和传感器数据的算法是这个核心的两个方面,一个硬,一个软,中间是最优化的算法。任何一个新技术、新应用、新产品的成熟,需要整个行业上下游企业协同创新、融合发展。这是一场冲刺式的团体马拉松!要有速度、协同、要有融合、更要有耐力!十几年前,我们团队就认识到了这一点,我们总是基于每个当下成熟的技术,快速做技术创新,开发出当前可用的应用来,解决有限范围内的问题,并在这一过程中,积累技术、积累经验、积累数据。

　　现在行业内大家都在喊多传感器融合,那什么是真正的多传感器融合?如何才能做好多传感器融合? 一句话,要做好多传感器融合,要从raw data级别开始做融合,而不只是停留在目标级做融合,这就要求对各个传感器都要有非常深入的了解。我们追势科技的几位联合创始人,都是视觉算法研发出身,并在过去十几年就职于德尔福、欧菲光这种国内外顶级的传感器及系统供应商,对像摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等各种传感器从原理、硬件设计、制造工艺等方面都有深厚的了解。同时我们几位博士期间课题方向都是ADAS视觉算法,后续研发中一直紧跟国内外视觉算法的发展趋势,可以结合传统的CV技术及最新深度学习算法实现可量化、可解释的结构化视觉算法。我们的视觉停车位检测算法已经被国内主流车厂认可为业内最好的算法。

　　媒体: 对毫米波雷达、超声波雷达等传感器硬件这一块,追势科技有没有未来规划?

　　蒋博士: 对于这一块,我认为核心是基于多传感器的融合感知算法, 而不是传感器本身。就传感器而言,超声波雷达市场已经是红海,摄像头也正在变成红海,而毫米波雷达在很长一段时间内国内公司没有任何机会。而且全球供应商的毫米波雷达越来越成熟,越来越便宜,越来越开放,我们完全没有必要去做这些红海的产品或者技术壁垒很大的产品。就像Mobileye是全球最好的视觉算法供应商,但他自己从来不做摄像头一样。从技术研发的方向,我们还会继续聚焦最大瓶颈,多传感器融合的环境感知,同时把泊车系统用户体验打磨好。

　　媒体: 泊车领域既然是高频刚需痛点,肯定会有很多公司都会紧盯不放,那么目前的市场竞争格局是怎么样的呢?

　　蒋博士: 从全球角度,没有形成很明显的格局。Valeo在基于超声波的泊车系统领域有多年供货经验,但在视觉超声融合泊车方面没有太大建树。 国内真正具备算法能力、创新能力和产品交付能力的供应商更是凤毛麟角。现在算是黑夜潜行的阶段吧,还谈不到竞争格局的问题,对所有的公司而言都是挑战与机遇并存。

　　媒体:我们的产品和规划是怎样的呢?此次CES上主要会展示哪些?

　　蒋博士: 在产品方面,我们目前重点规划了针对不同泊车需求的域控制器,实现全景环视(AVM)、融合泊车(APA)、记忋泊车(HZP)、远程泊车(RPA)和自主泊车(AVP)等功能。技术方面,围绕360度感知平台, 着重打造泊车应用中的核心技术,包括多传感器融合、SLAM、地图和定位平台等。这次参加CES,我们主要会展示我们的自主泊车方案以及以上提到的跟泊车相关的各种域控制器。这次展示的控制器都是车规级的、可批量量产的、性价比高的产品,代表了我们在这一领域耕耘十多年的精华。另外一点就是我们跟我们的全球合作伙伴,全球最领先的无线充电技术供应商WiTricity,一起发布我们的泊车技术在无线充电上的应用。

　　媒体:在自动代客泊车(AVP)的技术方案上,你们有什么特色和优势吗?

　　蒋博士:我们在AVP的方案上取得了重大的技术突破。首先,通过4个摄像头,12个超声波雷达,1个前向毫米波雷达进行多传感器前融合,实现快速精确的360度环境感知。 这也是我前面强调的自动泊车要用户体验好,需要突破的最大瓶颈。其次,跟APA不一样,为了实现AVP,与快速、精确的360度环境感知一样重要的是地图生成技术。行业内很多公司正在尝试着跟图商合作,采集停车库的高精度地图,以实现AVP功能。 这是一个很耗费时间、耗费资源费的工作。 一般来讲,要生成一个地下车库的高精度地图,需要一个星期左右的工作量。我们在这方面有颠覆性的重大突破,可以用传统的地图采集车,在不配备激光雷达的情况下,用3个小时就可以适配一个新的停车场。这一项颠覆性的技术大大降低了地图生成成本,并大幅缩短了地图采集时间,会对整个行业AVP技术的落地有突破性的推进作用。最后,就是车辆控制以及决策算法方面,我们实现了复杂场景下的上下坡,避障规划,跨层泊车,召唤等功能。结合这几项突破,我们目前已经能够解决AVP场景中最挑战的窄道螺旋式长距离上下坡这种高难度的自动驾驶任务。

　　另外一个技术亮点是多传感器前端深度融合。针对当前市面上的自动泊车系统用户体验差,消费者不愿意用的问题,追势科技科技找到了当前泊车系统最大的瓶颈--快速精确的360度环境感知,并针对这一问题也有了突破性进展。追势科技基于视觉,超声波雷达及前向毫米波雷达的多传感器融合算法可快速精确地进行对车辆周围360度的环境感知,可实现智能避障,极端的狭窄通道通过,跨层上下坡等功能。利用这项技术,我们在这场CES现场展示了他们的最新成果的demo视频:在上海最具挑战性的魔鬼停车场之一的虹桥万通停车场成功实现从地面下到地下三层,并从地下三层成功开到地面。

　　媒体: 您认为追势科技的核心竞争力是什么?

　　蒋博士: 我们的核心竞争力来自两个层面。首先,AI算法的工程化和结构化实践经验和数据积累;其次,我们是国内真正具备算法能力,创新能力和产品交付能力的团队。未来我们会继续专注,不断创新,彻底解决泊车难题。