主动安全黑科技——AEB自动紧急制动系统

　　导  读

　　随着汽车保有量的不断增加，汽车安全也被提升到了前所未有的高度除了我们熟知的安全带、安全气囊外，诸如ABS、EBD、ESP、TPMS等这样的主动安全系统也逐渐成为汽车的标配。如今，又有一项技术要成为“标配”的项目之一，那就是自动紧急制动系统（AEB）。

　　什么是AEB自动紧急制动

　　自动紧急制动

　　Advanced/Automatic Emergency Braking; AEB

　　AEB是一种汽车主动安全技术，能够实时检测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统，使车辆减速，辅助驾驶员避免碰撞或减轻碰撞后果。

　　当系统计算出会有碰撞可能时，首先会通过声音、图标等警示驾驶员，若驾驶员没能对预警起到正确反应，再轻微震动制动踏板或方向盘来二次预警，过程中提前填充制动油路油压，以便全力制动能快速准确的完成。

　　简单点说AEB，就像你副驾驶的教练，能在危险的时候帮你踩刹车。

　　AEB常见变化：自动紧急制动（AEB）：当车辆感知到即将发生碰撞时，车辆会独立停车，以避免发生碰撞，或者降低无法避免的严重程度。向前自动紧急制动（AEB）：在汽车向前行驶时，会自动应用制动，以防止碰撞或减小冲击力。后方自动紧急制动（AEB后部）：当汽车在倒车方向行驶时，会自动施加制动以防止碰撞或减小冲击力。具有行人检测功能的自动紧急制动（AEB踏板）：在汽车前进时，会自动施加制动，以防止与行人或骑自行车的人发生碰撞或减少冲击力。城市速度AEB（AEB-city）：在城市速度（通常为80公里或以下）下，会自动应用制动器以防止碰撞或减小冲击力。高速公路速度AEB（高速公路AEB）：在高速公路速度（每小时80公里以上）时，会自动应用制动器以防止碰撞或减小冲击力。

　　AEB工作范围

　　可以工作在不同的道路上。

　　目前大部分车厂采用视觉融合毫米波雷达的方案，具有车辆识别和行人识别的功能。

　　车辆识别：

　　在40km/h以内，可以做到避免与静止车辆碰撞

　　在与前方运动的速度差小于40km/h以内，可以做到避免碰撞

　　如果运动时速与前车大于40km/h时，降低事故损伤程度

　　行人识别：（只能探测到身高80cm以上的人）

　　时速30km/h以内，避免与行人发生碰撞

　　时速在30km/h-90km/h之间，有可能会撞上，但是可以降低损伤事故

　　时速超过90km/h，行人识别功能关闭

　　车速过低＜5km/h时，AEB不工作，速度太高＞150km/h时，也不工作，目前的AEB并不是任何车速下都能刹车

　　除了速度范围，一般车型的AEB也只能识别车辆和行人两种，虽然部分AEB带有骑行识别功能，但识别率很低

　　AEB是如何工作的

　　AEB系统和其他辅助系统一样，由感知、决策、执行三大部分组成，具体来说就是由雷达、摄像头作为传感器构成感知部分，传感器内置ECU或独立的外置ECU完成决策，并将制动请求通过总线发送至执行器，通常是ESP，也可以是其他装置，例如线控制动系统或独立的高压蓄能器控制器对车辆进行制动。

　　常见的感知方案有三种

　　视觉摄像头：

　　摄像头就像人眼一样，可跟踪识别行人障碍物等，感知距离大概在120米左右，但是不能精确计算与物体的相对距离，而且受不良天气的影响，因此单独采用摄像头方案的AEB系统非常少

　　障碍物识别，主流的主机厂一般使用Mobileye的成熟算法，测距主要是利用被识别障碍物在图像中的像素大小以及短时间差内的图像障碍物视差来实现。

　　毫米波雷达：

　　毫米波雷达的感知距离大概在150米以上，但是因为天线和尺寸的特性，雷达的角度分辨率也有限，但是较难识别行人等障碍物，而且雷达存在二次反射问题，容易出现误识别，因此单独采用雷达的AEB方案，也非常少。通过多普勒效应计算距离/差速。

　　视觉摄像头融合雷达：

　　为了能做出更可靠的AEB方案，大部分车厂将毫米波雷达与视觉摄像头结合起来，两者优势互补，视觉摄像头识别目标类型，用雷达较好的角度分辨率感知距离，判断与障碍物距离信息，然后相互确认，大幅度降低误判断

　　车珀仕科技信息公司是一家专业从事汽车主动安全技术研发、生产、推广和销售服务的高新科技公司，在环境感知、决策规划等智能驾驶关键领域拥有核心技术，并具备车规级汽车软硬件开发与测试能力。

　　旗下“拓路眼”品牌基于全球领先的双目立体视觉技术，发展出了针对乘用车、危化品运输等不同场景的终端应用、致力于为汽车自动驾驶安全提供可靠的感知与决策解决方案。

　　拓路眼AEBS主动安全系统——基于双目感知的AEB主动安全系统，采用技术为百度联想重点投资项目第四代AEB技术。

　　双目感知方案的绝对优势

　　1.双目方案能对一切障碍物进行检测，尤其对城市复杂道路环境的行人、儿童、快递车等非标准车辆，检测的准确度和测距的精准度都非常高。可应对行人横穿、鬼探头、儿童检测及防撞等场景。

　　2.单目方案无法识别未训练过的障碍物，在城市内交通场景，漏检率较高。

　　3.毫米波方案对非金属障碍物、静止障碍物漏检率较高，在市内交通场景，杂波干扰较多

　　根据美国的IIHS预测，仅在美国，AEB系统每年就可以减少201.2万起碰撞事故，其中18.2万起造成非致命伤害，0.63万起出现致命伤害。与此同时我国也在大力倡导发展汽车主动安全系统，近年来相关部门出台多个相关政策推动行业发展。我们相信拓路眼这个产品所发挥的功能能解决社会问题，替政府分忧；能解决安全问题，保障人民出行。