仿真测试助力智能网联汽车安全落地

　　智能网联汽车是汽车电动化、电子化、智能化和网联化的现代高科技产物，是集环境感知、决策规划和智能驾驶等功能于一体的现代运载工具和移动信息处理平台，是新一代人工智能技术和互联网技术的最大应用平台，也是解决交通安全和拥堵等长期挑战的关键技术，代表着现代汽车技术与产业发展的大趋势。近期，在浙江嘉兴举办的“中国国际智能网联技术论坛”上，中国人工智能学会（CAAI）名誉理事长李德毅院士在致辞中指出，无人驾驶汽车代表了以深度学习为典型特征的新一代人工智能黑科技，通过打造智能网联生态实现无人驾驶是具有中国特色的发展战略。国际欧亚科学院中国科学中心常务副主席张景安院士也在致辞中表示，智能网联汽车是在创新中发展起来的产业，它的发展促进了跨界融合，推动智能网联产业的发展对中国高新技术产业的发展具有重要意义。

　　然而，随着汽车智能化与网联化程度的不断提高，智能网联汽车应对的行驶环境越来越复杂，严格的安全可靠性是智能网联汽车产业化面临的重大瓶颈问题。中国人工智能学会智能驾驶专委会主任邓伟文教授在致辞中指出，传统的道路和场地测试周期长、成本高、场景单调、安全无法保障，只靠传统场地测试已无法验证其可靠性，而以物理建模、环境模拟与数值求解等为核心的计算机模拟仿真技术已成为开发和测试智能网联汽车技术与产品的重要方法，并被广泛地视为智能网联汽车高效、安全与可靠性测试验证的重要技术保障和必然发展趋势。

　　“应对安全可靠性挑战、推动智能网联产业发展”也因此成为了本次论坛的焦点与主题。

　　中汽创智是一家依托东风、一汽、长安三大汽车央企，定位新能源及智能网联汽车前瞻、共性、平台、核心技术的研发及产业化的大型科研企业，其首席技术官周剑光博士在演讲中提出，测试验证及评价技术是智能网联汽车技术创新体系建设中的重要组成部分，而模拟仿真成为了解决自动驾驶系统测试评价的必然选择，也是解决汽车智能网联产业卡脖子难题的关键技术！

　　交通安全管控系统建设是智能网联汽车产业落地的安全门槛。公安部交通科学研究所孙正良所长的演讲报告中提到，构建科学高效的自动驾驶能力测试体系，打造自动驾驶能力智能化测试评价平台，加快建设具有中国特色的自动驾驶能力测试评价和道路准入体系，为产业健康发展保驾护航势在必行。交通部公路院智能交通研究中心侯德藻主任也同时指出，智能驾驶带来了包括更多环境变量、更复杂的功能、测试的安全性及效率等诸多技术挑战，虚拟仿真测试是自动驾驶测试的必由之路。这与中国软件评测中心主任宋娟博士提出的建设智能网联汽车技术和产业体系的“中国方案”，健全完善包括测试评价技术在内的产业生态，为网联化高度自动驾驶汽车大规模应用奠定基础的思路不谋而合。

　　智能网联汽车的测试评价不仅得到国家相关部委的高度重视，也引起了来自上海交大、中国信通院、重庆车检院、理想汽车、地平线、腾讯、主线科技、天行健等一大批行业顶级科研院所、检测机构、新势力造车、高科技芯片与互联网行业、创新创业企业的广泛关注和高度共鸣。大家直面安全与测试这一汽车自动驾驶产业化难题各抒己见，从不同的视角提出了应对智能网联汽车、特别是高级别自动驾驶中如何保障安全可靠性的挑战。

　　随着模拟仿真技术和计算机算力的大幅提升，仿真测试作为智能网联汽车测试评价工具链和数据链的重要组成部分已被广泛认同。浙江天行健（PanoSim）前瞻研究院院长王莹博士在演讲中谈到，基于仿真工具链不仅可以构建具有边缘特征的交通模型、高精度车辆模型和各类传感器模型等，还可以高效灵活地构建涵盖道路拓扑结构、场景静态物体、场景动态影响、驾驶动态情景和数字交通设施等五层要素的测试场景库，即形成具有随机性、覆盖度、危险性和典型性的虚拟测试仿真数据链，以安全高效且高逼真的优势替代传统的道路测试。

　　此外，仿真测试还可以通过多物理体在环实时仿真、多节点分布式仿真、高并发云仿真，以及数字孪生测试等技术支持自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的各类仿真测试需求，支持包括汽车自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、自动泊车（AP）、交通拥堵辅助（TJP）等在内的高级驾驶辅助系统（ADAS），以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试；支持驾驶模拟体验与人机共驾，包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验，支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等；支持包括感知、决策、规划、控制等自动驾驶算法的开发与测试。

　　应对智能网联汽车产业化落地及发展面临的安全可靠性挑战离不开政产学研用全行业的协同努力，为此，中国人工智能学会智能驾驶专业委员会和机械工业出版社拟共同组织编撰《智能网联汽车测试与评价》一书，举政产学研用合力、集专家学者智慧，以应对智能网联汽车产业化挑战。机械工业出版社汽车分社社长赵海青女士主持了新书编撰启动仪式。该书将邀请与会政府、行业和企业权威专家学者从政府政策法规、行业标准规范、产业发展趋势、测试评价技术等多个角度深入探讨并分享智能网联汽车产业化挑战的应对之道，群策群力共同推动智能网联汽车产业的安全落地及健康发展。